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創(chuàng)新模型化編程電機(jī)平臺(tái)包括上位機(jī)、DSP芯片及開發(fā)套件、電機(jī)、磁粉制動(dòng)器以及直流穩(wěn)壓電源，其中電機(jī)包括永磁同步電機(jī)、直流無刷電機(jī)和有刷電機(jī)。 平臺(tái)通過德州儀器公司的C2000系列 DSP和MATLAB/Simulink開發(fā)，利用基于模型設(shè)計(jì)（MBD）方法來完成的試驗(yàn)驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)先進(jìn)控制方法的軟件開發(fā)，對(duì)控制器的可用性進(jìn)行驗(yàn)證。 本平臺(tái)在支持電機(jī)實(shí)驗(yàn)的同時(shí)，還支持?jǐn)U展機(jī)器人關(guān)節(jié)控制。控制器采用外置方案，方便學(xué)生測(cè)量調(diào)試，關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器可以實(shí)現(xiàn)“一拖二”功能，即一個(gè)驅(qū)動(dòng)器控制兩個(gè)關(guān)節(jié)，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的驅(qū)控一體。算法開發(fā)采用MBD技術(shù)以模型為核心，尤其專注于算法模型的設(shè)計(jì)，加速了工程的研發(fā)進(jìn)程。