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首頁 - 產(chǎn)品中心 - 機器人實訓(xùn)平臺 - 雙臂協(xié)作機器人實驗平臺

產(chǎn)品簡介PRODUCT DESCRIPTION

雙臂協(xié)作機器人開發(fā)平臺

雙臂協(xié)作機器人是當今機器人學(xué)科研究的一個熱點方向，是實現(xiàn)柔性生產(chǎn)、智慧制造的關(guān)鍵技術(shù)之一，在智能制造領(lǐng)域，雙臂協(xié)作機器人比傳統(tǒng)單臂具有更高的靈活性、操作性，可配合實現(xiàn)復(fù)雜任務(wù)的有序控制，減少對工裝夾具的依賴。這些特點使雙臂協(xié)作機器人可實現(xiàn)對復(fù)雜工作任務(wù)的處理，適應(yīng)多變工作環(huán)境，很好地滿足了新工業(yè)模式柔性化定制的要求。

聯(lián)系電話：13720126958 / 13387619634

雙臂協(xié)作機器人開發(fā)平臺，主要由兩臺六軸協(xié)作機器人、電動手爪、2D或3D視覺系統(tǒng)、主控電腦和實訓(xùn)機臺等組成，并可以選配六維力傳感器或人機語音組件等。可以通過運動規(guī)劃、干涉區(qū)域設(shè)置以及傳感器控制用于仿人臂智能協(xié)作控制實驗；也可以通過雙臂運動規(guī)劃和力反饋完成復(fù)雜程度高的協(xié)作裝配或加工；還可以用于基于機器學(xué)習(xí)能力的雙臂機器人任務(wù)等，通過意圖編程模式替代動作過程編程方式。機器人本體、手爪、視覺、交互方式、場景均可以根據(jù)用戶需要定制。

主要展示內(nèi)容：

1，產(chǎn)品識別（顏色、圖案、輪廓（2D或3D））

2，雙協(xié)作機器人協(xié)同控制

3，雙臂協(xié)作七巧板拼圖

4，雙臂協(xié)作三階魔方還原

5，雙臂協(xié)作螺絲&螺母裝配